Négy fejlesztési lépcsőt különböztetünk meg ezeknél a motoroknál:
I. széria: 91-94-ig készült, hosszú és rövid blokkal is, 17*13,5-ös méretű röpsúlyokkal.
II. széria: Átdolgozott variáció, elöszőr került a TPH/NRG modellekbe 16*13-as görgő, valamint új fajta kuplungharanggal és kuplunggal gyártották.
III széria: Stalker és Runner modellek megjelenésével újabb változtatások a motorban és a varióban is. (19*15,5 röpsúly).
A hátsó variátor tárcsát megnövelték, a kuplung és a kuplungharang maradt. Kisebb változtatások voltak még a variátor oldaldeknin és a variótárcsán.
IV. széria: A legmodernebb variációt Hyper2 néven is ismerhetjük, 2000 óta készül, jelentős fejlődésekkel az előzőekhez képest:
Szériatartozék lett a katalizátor és a hozzátartozó frisslevegő-szelep, ami a jobb katalizációt segíti, így környezetkímélőbb.
Minden motor gyárilag (!!!) 17.5-es karburátorral készül.
Kisebb változtatások a hajtásnál is voltak.
V. széria: 2003 óta gyártják a Hyper2 motorok injektoros variációját is. A befecskendezős motor neve: Pure Jet.
Alacsony fogyasztás mellett nagyon jó teljesítményt nyújt. (a tuningja nem túl meggyőző, sok buktatót rejt)
Piaggio típusok:
A1 Léghűtéses, hosszú blokk, 1. széria, 1991-1994 (Free)
A2 Léghűtéses, rövid blokk, 1. széria, 1991-1994 (Zip, Sfera)
A3 Vízhűtéses, rövid blokk, 1. széria, 1991-1994 (Quartz)
B1 Léghűtéses, hosszú blokk, 2. széria, 1995-től (TPH, TPH-X, Storm)
B2 Léghűtéses, rövid blokk, 2. széria, 1995-től (Sfera RST, Zip Fast Rider)
B3 Vízhűtéses, rövid blokk, 2. széria, 1995-től (Zip SP)
B4 Vízhűtéses, hosszú blokk, 2. széria, 1995-től 1998-ig (NRG,NTT)
C1 Léghűtéses, hosszú blokk, 3. széria, 1998-tól (Stalker, NRG Extreme AC)
C4 Vízhűtéses, hosszú blokk, 3. széria, 1998-tól ('98-ig (NRGmc2 DD,NRG Extreme LC, Runner)
D1 Léghűtéses, hosszú blokk, 4. széria, 2000-től (NRG mc3 AC)
D2 Léghűtéses, rövid blokk, 4. széria, 2000-től (Vespa ET2, ZipII Cat)
D3 Vízhűtéses, rövid blokk, 4. széria, 2000-től (Zip SP 2000)
D4 Vízhűtéses, hosszú blokk, 4. széria, 2000-től (NRGmc3 LC, DNA)
E1 Vizhűtéses, hosszú blokk, 5. széria, 2003-tól Pure Jet/injektoros motor (Runner)
Hűtés jelőlése (katalógusokban, leírásokban):
LC - Liquid Cooled = folyadékhűtés
AC - Air Cooled = léghűtés
Csapszegméret: 12 mm